罗伯特麦克洛斯基，1914年9月15日出生于美国俄亥俄州的汉密尔顿镇。1940年，他与担任公立图书馆馆员的佩吉结婚了，佩吉是著名儿童文学作家、曾以《轮滑女孩露欣达》（Roller Skates，1936）摘取1937年纽伯瑞金牌奖的罗斯索耶的女儿。

1941年，罗伯特麦克洛斯基以在波士顿公园得到的灵感创作的《让路给小鸭子》，获得了1942年美国凯迪克金牌奖。第二次世界大战期间，他加入陆军，在军中教士兵画画。战后，长女莎莎出生了，他携妻子女儿一起搬到了缅因州附近一个风光明媚的小岛上。这个小岛让他终身受益，他总是长时间地观察海岛和海上风光，《缅因的早晨》（One Morning in Maine，1952）和《夏日海湾》（Timeof Wonder，1957）都是取材于他在小岛上的体验。他另外一部有名的作品是获得了1949年美国凯迪克银牌奖的《莎莎摘浆果》（Blueberries forSal，1948）。1964年，罗伯特麦克洛斯基取得了迈阿密大学的文学博士学位。2000年，他被美国国会图书馆列入“活着的传奇人物”名录。2003年6月30日他在缅因州的家中去世。